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车轮组主要作用是行走在轨道上，车轮安装在端梁的下面，端梁架构主要采用焊接板材连接的，两头安装的有碰撞防护器，一侧安装的电动机，用来驱动的。车轮两头安装电动机的一侧是主动轮，另一侧是从动轮。齿轮安装是需要适当的间隙，要求到位，误差要降低到低。
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